Trois difficultés sont inhérentes à tout système de production :

• Le gaspillage (Muda),
• L’instabilité,
• La variabilité (Mura).

Ces difficultés réduisent l’efficacité du système en affectant la qualité, le coût et les délais. En final, le retour sur investissement est réduit. Le diagramme de la Maison Lean Manufacturing reprend et hiérarchise les étapes d'amélioration de la productivité.